西门子扩展模块6ES7222-1BF32-0XB0

控制器6ES7212-1AB23-0XB8 控制器6ES7212-1AB23-0XB8


PLC系统已成为广泛应用的控制模式，结合计算机的流行趋势，也对PLC的数据交互，组网功能提出了更好的要求。那么PLC的常用组网方式是哪些?小编介绍常用PLC组网方式大致可概括为基于通用串口、基于**总线及基于以太网三种，具体看以下介绍。


1、通用串口模块


基于串口通信模块来实现网络连接，网络结构如图1所示，采用了计算机链接的形式，在上位机的组态软件中进行相应的设置，*编程，即可与多台PLC进行通讯，以三菱公司的FXlS系列的PLC为例，RS232C/485转换适配器选用FX-485PC—IF，RS-485通讯板选用FXlN-485一BD即可实现，这种方法使用较为方便，性能也很好，关键是串口通信模块的成本相对较高。


2、基于**总线


目前，PLC厂商如OMRON，Siemens等，对其旗下的PLC产品都提供了**的网络系统，如OMRON公司的ControllerLink网，DeviceNet网络等，这种网络系统由于厂商产品的专属性，不同厂家的设备无法互通，基本上选定一个厂家的PLC，其他配套设备设备也必须为该厂家的，成本相对较高，所以应用时有一定的局限。


3、基于标准工业以太网


基于标准工业以太网方式进行组网，系统一般分为三个层次：**层为工控机组成的上位机监控站;*二层为由集线器、双绞线和收发器等组成的工业以太网;*三层为控制站，选择TCP/IP作为通讯协议，并采用C/S模式使控制站和监控站实现面向连接的通讯。


采用此种方式组网，较大的优点在于可以使用现有的工厂局域网，提高综合利用率，且速度快，以太网通讯速率可达100Mbps;若采用光纤传输，则抗干扰能力大大增强，且传输距离可达数十公里，但是，以太网无法和PLC等串口设备进行直接通讯，需配以相关设备实现通讯，使用上增加了成本。在一般小中型控制系统中并不多见。


PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，并且在使用中，外部设备是PLC系统不可分割的一部分，分别是编程设备、监控设备、存储设备、输入输出设备。那么接下来我们就一起来认识PLC四大外部设备及其作用吧


1、编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有**的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。


2、监控设备：小的有数据监视器，可监视数据;大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。


3、存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。


4、输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。


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PLC的软件可分为两大部分：系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造厂商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的动作。用户程序由PLC的使用者编址并输入，用于控制外部对象的运行。


1、系统软件


系统软件又可分为系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。


1）系统管理程序


系统管理程序是系统软件中较重要的部分，，管控制PLC的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，即对控制PLC何时输入、何时输出、何时计算、何时自检、何时通信等作时间上的分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式及物理地址，将有限的资源变为用户可很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检测、用户程序语法检验、句法检验，警戒时钟运行等。PLC正是在系统管理程序的控制下，按部就班地工作的。


2）用户指令解释程序


众所周知，任何计算机较终都是执行机器语言指令的。但用机器语言编程却是非常复杂的事情。PLC可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言，这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。


3）标准程序模块和系统调用


这部分软件由许多独立的程序块组成。各程序块完成不同的功能，有些完成输入、输出处理，有些完成特殊运算等。PLC的各种具体工作都是由这部分程序来完成的。这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。


整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上会影响PLC的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善PLC的性能。因此PLC的生产厂商对PLC的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。


2、用户程序


用户程序是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。在小型PLC中，用户程序有三种形式：指令表（STL）、梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。（1）PLC输入接口：


光电耦合器由两个发光二较度管和光电三极管组成。


发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。


光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。


输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。


（2）PLC输出接口
6ES7288-2DE08-0AA0
S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0
S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0
S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0
S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0
S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0
S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0
S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0
S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0
S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0
S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0
S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0
S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-5AQ01-0AA0
S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0
S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0
SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口


PLC的继电器输出接口电路


工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。


三种类型：


继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载


晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载


晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
1. 对系统任务分块


分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。


2. 编制控制系统的逻辑关系图


从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。


3. 绘制各种电路图


绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC的输入端，把高压引入 PLC输入端，会对 PLC造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。


4. 编制PLC程序并进行模拟调试


在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，较好不要整个程序完成后一起算总帐。


5. 制作控制台与控制柜


在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。


6. 现场调试
6ES7288-1SR20-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0

6ES7288-1SR30-0AA0

6ES7288-1ST30-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0
S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0
S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出


现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能较后实地测试和较后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。


7. 编写技术文件并现场试运行


经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

德国西门子（SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在国内应用相当广泛。其公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。其中西门子S7系列PLC拥有体积小、速度快、规范化，网络通信的能力。功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品又可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的（如S7-300），和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它们在冶金、化工、印刷等生产线领域都具有广泛的应用。


西门子PLC的优势：


一、可靠。


西门子PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，连线大大减少，因此系统维修简单，维修时间短。与此同时，西门子PLC采用了一系列可靠性设计的方法来进行设计，例如：冗余的设计，断电维护，故障诊断和信息维护及恢复等功能。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，大大降低了出错率。


二、易操作。


西门子PLC具有较高的易操作性，操作方便，编程简单，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC操作包括程序输入和程序更改，程序的输入可以直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后再进行更改。西门子PLC有多种顺序设计语言可供使用，梯形图与电气原理图较为接近，也更容易掌握和理解。西门子PLC还具有自行诊断功能，对维修人员维修技能的要求也大大降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自行诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。


三、灵活。


监视和控制变量十分容易。西门子PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述等编程语言。编程方法的多样性使得编程更加简单，操作起来也十分的灵活方便。


西门子PLC实现无限脉冲输出的方法


1．向导配置：


A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。


调用西门子plc中功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。


B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。


Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？


A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改西门子plc发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。


2． PLS指令编程：


常用到西门子plc的高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？


若在这个问题上，您可以使用下面的方法：


A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1


B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0


这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。


3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照*的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动。


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开关量模块6ES7221-1BF22-0XA8 开关量模块6ES7221-1BF22-0XA8 ​


可编程控制器
上海公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保
一年，假一罚十，以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑 控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1‘’ 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
上海公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
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SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
（上海自动化设备有限公司）是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经
营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的
思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个
员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，追赶客户的期望。以此为基础，
我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在
自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新的技术及自动控制的解决方案。


楼宇空气颗粒物监测器
颗粒物是较棘手的空气污染物之一，因为它会引发严重的呼吸道疾病。现在，来自西门子楼宇科技集团的*开发出一种能够精确测定室内颗粒物浓度的传感器。这种传感器不仅特别适合在中国和印度等颗粒物浓度较高的区域使用，同时亦适用于欧洲各大城市。将这种传感器集成到现有的楼宇自控系统中，有助于显著改善室内空气质量。


颗粒物（PM）来自排气管、住宅烟囱和发电站，以及明火产生的烟雾，它是我们身边较危险的空气污染物之一。多年来，**一直密切监测颗粒物，因为它会导致人们罹患肺部疾病。直径小于2.5微米的细小颗粒（亦称PM2.5）的危险性更为显著，人们在呼吸或吸烟时，会将它们深深吸入肺部。欧洲环境署估计，每年仅欧洲就有**过40**死于PM2.5引起的肺部疾病。


在中国和印度等新兴经济体国家，情况更为严峻。据医学杂志《柳叶刀》较近发表的一篇文章，尽管目前的欧盟标准是每立方米空气中的颗粒物含量不**过25微克，但在新兴经济体国家，许多城市的平均颗粒物浓度高达这一限值的4倍以上。因此毫不令人意外的是，在中国，颗粒物传感器是较为**的个人电子产品之一。直到现在，这种类型的传感器还不可用于商业建筑物自控系统。位于瑞士楚格小镇的西门子楼宇科技集团楼宇自控产品市场经理Jonathan Miles Copley表示，“中国大城市的空气质量较为糟糕，因此，西门子中国建议研发这样的传感器，以集成到我们的楼宇自控系统中。”于是便有了刚刚投放市场的PM2.5传感器。


测量多种类别颗粒物


新的传感器与烟盒一般大小，可安装在墙上，定期检查室内空气中的颗粒物浓度。位于传感器内侧的一个小风扇将空气吸入。一个激光二极管通过测定颗粒物的光散射强度，记录精确的PM2.5浓度。Copley指出，“这种传感器经专门校准，以测量重要的PM2.5值。它也可估算出PM10的浓度。”PM10是直径小于10微米的颗粒物，大小接近于引发过敏的花粉，但不像PM2.5那么危险。尽管如此，它们仍然对肺部构成负担，因而也被记录下来。然后，传感器可在屏幕上以不同颜色显示这两类颗粒物的当前值——颜色取决于测得的浓度。这些值也将通过数据线，发送至楼宇自控系统。




在中国的首都，颗粒物污染是的一个严重问题。


目前，西门子楼宇科技集团的*正在推出不同的App，以配合这种传感器的使用，确保改善空气质量。他们打算将这种传感器集成到现有的楼宇自控系统中，以实现这个目标。这种传感器可以与空气净化器相结合，因为在中国的许多写字楼，空气净化器已经成为标配，被污染的室内空气经它们过滤之后，再被送回办公室。未来，这些传感器将能根据PM2.5浓度来开关空气净化器，而不是像现在这样让它们不间断运行。这些传感器仅在必要时启动空气净化器，从而大幅节电。


此外，西门子楼宇科技集团的*也在开发App，用于将颗粒物传感器与二氧化碳传感器连接起来，以便控制建筑物的通风系统。在封闭的房间里，人体呼出的二氧化碳会不断聚积。如今，这种情况下常常使用二氧化碳传感器来启动通风系统，向室内泵送新鲜空气。Copley说：“在许多大城市，空气中的颗粒物浓度非常高，因而不适宜进行通风。这时候，颗粒物传感器可以阻止通风。”




轻松更换激光模块


除精确测量较细小的颗粒物之外，对用户而言，西门子颗粒传感器还具备其他优点，譬如，在操作方面。随着时间的推移，颗粒物传感器吸入的空气中携带的污垢积聚在激光元件上。通常，整个传感器要断电后拆卸，再更换成新的装置。而西门子楼宇科技集团研发的这种传感器则仅需更换小小的激光模块。Copley说：“这就如同为电视遥控器更换电池一样快捷。”这种传感器还提供经济模式，所以不必频繁更换激光模块。在这种模式下，它每个小时仅执行规定次数的测量，这无形中延长了污垢积聚周期。


激光模块的使用寿命亦相应地得到延长。这种传感器还具备快速启动功能，允许用户随时获取空气质量信息。当用户靠近传感器一米以内时，它将被唤醒并快速读取数据。Copley说：“然后，短短数秒钟内，屏幕上将显示当前颗粒物浓度值。这种**快速空气分析能力，是我们的装置的*特特性。”


Copley认为，除了中国、印度外，其他污染严重的区域，这种传感器也能发挥作用。如今，几乎每个城市都在一定程度上面临着颗粒物浓度问题，特别是在发生逆温现象时——这时候，被污染的空气像一口大钟笼罩在城市上空。这种情况下，伦敦或斯图加特的颗粒物浓度也会一跃冲破标准限值。


环境空气质量也是激光模块污垢积聚周期的一决定因素。Copley指出，在，模块的使用寿命可能仅为短短几年。而相同装置在瑞士阿尔卑斯山上的使用寿命则可能延长数倍。如果由传感器来控制空气净化器，那么，在中国的特大城市，空气净化器的使用寿命也将延长，同时确保室内空气如同瑞士群山中的空气一样清新。


​
为避免PLC和变频器之间的操控信号线受空间电磁场的搅扰，2.实际使用中假如操控电缆通过的场所比较杂乱需求多端接地的时分。可在这些操控信号线的外层接屏蔽线，以进步体系的抗搅扰才能。此种接线必定要注意，对屏蔽的接地址只能选取一点。不论是PLC一边，仍是变频器的一边。
通常选在信号接收端，即变频器一边。这样，可进步体系的抗搅扰才能。假如屏蔽线在两头都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能进步体系的抗搅扰的才能，反而会加剧外界对PLC搅扰。
PLC
屏蔽线的接法恪守下面的准则
1.屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，能够这么理解，通常我以为地电势为“0而在现实情况下，如有两个接地端，某一时间两个接地端会存在电势差，两个接电线之间将会有电流通过，这也是一种搅扰。
通常采纳切断屏蔽层，再不一样的当地接地。较厂的操控设备通讯电缆屏蔽层接地也常采纳这种方法。

6ES7 321-1BH50-0AA0
开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0
开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0
开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0
开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0
开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0
开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0
开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
遇到比拟多的情况是现场环境较差，记得几年前。导致柜内粉尘堆积较多，影响了开关电源的电路参数，导致调制频率异常，从而导致开关电源电压输出异常，经常烧被其供电的CPU或者把CPU顺序给刷了换个电源或把电源清理干净，重新上电下载程序，系统又能工作很长一段时间。
SIEMENS-XP遇到过电磁干扰的问题。
1．是有一台等离子切割机和PLC接在一个开关下面了一开机有高频干扰丈量PLC电压都有500V不是真有效值表）PLC电源开始打嗝，型号PS307.
2.对讲机靠近电源10CM内，PLC倒是没见乱动作，但是电源维护了
工控柜的设计是十分重要的良好的密封能够避免粉尘或潮气进入，普通电气功率比较大时，会配置电气柜制冷器，电气柜制冷器是自循环的即进气和出气都是电气柜内部完成，理论上能够避免粉尘或潮气进入，但是假如电气柜密封不严，特别是电缆进出通道设计不合理同样会形成问题。
一批进口设备，电气柜下方有个冷却槽，回流的冷却液温度比较高，水汽会蒸发，电气柜制冷器在循环过程中，从电气柜下方走线槽和无用的螺丝孔中不时吸 入水汽，电气柜中冷气是自下而上循环的结果不时地将含油的水汽不时凝结到电气元件上，几个月后，不时有各种各样的电气毛病呈现，将研讨和剖析，对一切走线 槽和无用的螺丝孔停止密封，才使问题得到完整处理。
当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。


当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：


1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。


2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。


如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进。


3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察，看是否有坏模块出现fault灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与较后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。


日常清洁与巡查包括经常用干抹布和皮老虎为PLC的表面及导线间除尘除污, 以保持PLC工作环境的整洁和卫生； 经常巡视、 检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录, 发现问题及时处理。


在日常检查、记录的基础上, 每隔半年(可根据实际情况适当提前或推迟)应对PLC做一次全面停机检查, 项目的内容有检查电源电压，周围环境的温度和湿度等。


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