DP总线接头6ES7972-0BB12-0XA0

控制单元6ES7312-1AE14-0AB0  控制单元6ES7312-1AE14-0AB0

   PLC 　　常见的PLC编程 　　常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程控制器发展的初期，使用**编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。**编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。

 　　计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。 　　PLC编程器和外部设备的选择方法

西门子6ES7972-0BB52-0XA0

西门子6ES7972-0BA11-0XA0

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西门子接头6ES7972-0BA42-0XA0

PLC 　　在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。

PLC编程口的主要形式 　　编程电缆一端与PCCOM口相连，另一端与PLC编程口相连，PC端COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及**接口，其中以前两种居多。 　　做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，同样一种接口标准可以有不同物理结构，如DB-9 、DB-25等。 　　RS- 232是PC机与通信工业中应用较广泛一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。 　　RS-485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字线。速率100kbps及 以下时通信距离达 　　1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。 　　RS－422接口标准主为克服RS－232接口标准通讯距离短和传输速率慢而建立。RS－422标准是一种以平衡方式传输标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间电位差来决定，采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰能力，较大数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到 90kbPs时，则较大距离可达1200m，可实现全双工通信。

把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，完全不再用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费时间。

所以，FB和FC结合起来用是较方便的。建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的。关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种方法各有什么优缺点呢？

用FC能实现的任务，就没必要用FB。

FC FB 本质上一样

调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2来索引变量；FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样。

BLIDS的基础版早在20年前便已面世。自那以后几经改进，昔日的一系列简单地图已经演化成一套复杂的工具。BLIDS的核心部分是西门子的地理信息系统（GIS）。该系统可将地图与其他空间信息相联系，例如诸如运河和管道土地登记信息等较少需要更新的固定数据。有了BLIDS服务，用户可以随时调用有关雷击特征或电流强度的数据。由此无论发生何种变故，用户都将能够迅速采取应对措施。

西门子的雷电信息服务系统可收集150个测量站的数据

“此类信息使我们可以及时了解较新态势。”Thern表示，他还计划加强现有地理信息与天气数据和设施数据之间的关联性。若将所有数据均整合到GIS中，那么架空输电线路运营公司就能轻松直观地了解电网某个部位的故障因何而起，比如是雷击击毁，还是树木压损。Thern还在构想开发可安装在智能手机上的BLIDS应用，远足者、室外节日活动观众和足球裁判（在雷雨天气，可参考这种应用来确定是否应该中断球赛）等用户群都可以使用此类应用。“如果能接到德国足协的订单，我们一定会喜出望外。”Thern笑容满面地说。

应急管理。然而西门子的技术解决方案并不仅仅提供雷击预警。诚然，雷击事故每年可能会致使大约1000人丧生，但是特大洪灾（例如，2011年泰国遭遇的洪灾）可能会在很短时间内夺去数百人的生命。保险业研究机构日内瓦协会估计，工业化国家每年因火灾而蒙受的损失，相当于其国内生产总值的1%。德国每年约有600人由于建筑火灾罹难；在美国，这一数字**过了3000人。先进的灾害管理系统有助于减少罹难人数。

一旦发生火灾，具备智能化灵活响应能力的消防系统十分重要。“人们的生活环境和工作环境越来越复杂。”供职于瑞士楚格西门子楼宇科技集团的Markus Niederberger说道，“仅有火警系统是不够的。”Niederberger和同事们正在尝试将各种安全系统和警报系统集成到统一的智能工具包中。“我们希望能开发出一套全自动化系统，它要将所有工具集于一体，包括火警、应急照明、人员疏散系统等不一而足。”Niederberger介绍说。虽然并非全部所需的技术都一应俱全，但是关键组件已经研发出来。例如，西门子就能提供整套楼宇管理系统，它们可以监视并控制火警等各类子系统。

智能应急系统能识别特定情形，然后自动实施相应措施。举例而言，西门子目前提供一种短信群发系统，该系统可向事故波及到的所有人员发送信息。“这项技术在美国得到了很好的应用。”Niederberger表示。例如，美国的很多院校现在都配备了相应系统，一旦发生火灾或其他灾难性事故，这些系统可以利用校园中的电子显示屏或通过发送电子邮件及短信，向学生发出警报。

另外，智能应急系统还应该能够指导人们逃离险境。在未来，语音控制的疏散系统将在建筑物的每个角落提供相应的信息。若要实现这种功能，系统必须了解人们所处的位置。“也就是说，假如某天晚上，一栋办公楼在某个楼层举办活动，所有人都集中在该楼层，那么就没必要采用常规的疏散方案。”Niederberger介绍道。他和同事们正在尝试设计一种可行的室内人员探测系统，这个系统还可以自动定位失去意识的人员。“我们考虑了各种各样的构想，比如使用视频摄像头、红外探测，甚至还有可以测量压差的智能地板。目前，我们在研究一系列技术。”该工具包中还将包含模拟软件，目前西门子楼宇科技集团和西门子*研究院的工程师正在开发这款软件。

密切监视堤坝。不同于建筑物，堤坝的排查频率较低，而且其监视往往是随机的。“这种现状很不利，因为在整个欧洲，**过三分之二的城市抵御洪灾的能力十分薄弱。”荷兰应用科学研究组织（TNO）的Robert Meijer表示。为此，身为物理学家的Meijer于2009年在欧盟发起了UrbanFlood（城市防洪）项目。

西门子的软件包可利用流量测量数据预测堤坝的安全性。

携手西门子及其他合作伙伴，Meijer开发出一款堤坝监视系统，该系统可以监视堤坝，并在发现险情时触发警报。在西门子*研究院，Bernhard Lang和他的工程师团队准备将防洪系统的智能化提升到消防系统的水平。要实现这个目标，就需要将预警系统与水闸系统、废水处理系统和饮用水供应系统整合起来。

其中一个至关重要的因素是能够在线监视堤坝的传感器。Meijer和同事们目前正在对各种探头进行测试，研究人员将这些探头安装在英国波士顿、德国莱茵河下游雷斯镇及荷兰阿姆斯特丹的几处堤坝上，它们可以记录这些堤坝的多种特征数据，例如压力、温度、水流速度和地面湿度等。不过眼下的研究也面临着一个难题：若要识别险情，首先需要确定堤坝在正常情况下是什么状态，但是到目前为止尚无充分的数据可以用来判定堤坝的常态特征。

目前可以考虑的一个解决方案是利用计算机程序，将机器学习与信号处理相结合。比如，俄罗斯圣彼得堡的西门子*们在Ilya Mokhov的带领下，已经开发并集成了一些算法。这些算法可以利用测量数据来探测堤坝存在溃堤风险的情况。“我们利用传感器数据以及从这些数据提取的特性值，创建堤坝的常态特征曲线。”Mokhov介绍道。

如果之后探测到实际数据与参照数据相去甚远，那么软件便会发出警报。由于该系统具有学习能力，所以随着其所“经历”情形的增多，其能力也将逐渐增强。正是鉴于这一原因，研究人员在荷兰的堤坝测试中对该系统进行了训练，阿姆斯特丹大学和西门子*研究院的研究人员在模拟中也对该系统进行了同样的训练。

为向公众宣传此类解决方案，西门子和TNO还专门开发出一个交互式多点触控堤坝分析平台。在波士顿和圣彼得堡的参观中心，以及伦敦的西门子“水晶宫”城市发展中心，参观者可以通过手指触控在地图上放大荷兰Eemshaven的一处堤坝，UrbanFlood团队已经将该地图放到网络中。触碰屏幕的其他部位还可以看到来自堤坝传感器的数据，这些数据随时间的变化呈现为曲线。

Robert Meijer的梦想是将欧洲的所有堤坝纳入在线监测。若要如愿以偿，UrbanFlood团队要做的工作还有很多。Robert Meijer的团队计划先将德国与荷兰交界处的50公里莱茵河段堤坝作为初步试点。Meijer认为欧洲较大的河流应该是较理想的测试对象。“当你站在雷斯镇的堤坝上时，只要看看对岸有多么远，就能想象得到这里的水流量有多大。”他如是道。无论如何，不久这座担当保护当地居民家园安全使命的屏障将得到全天二十四小时的精确监视，对于雷斯镇上受此堤坝庇护的居民们来说，这显然是个福音。