6ES7315-2AG10-0AB0库存足

6ES7315-2AG10-0AB0库存足 SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。

根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。


优势

SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，因此，较大程度地适用于自动化任务。
通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）
安装简便，设计简单，无移动部件。
通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
大量的集成功能使它功能非常强劲
便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用

应用

SIMOTION C 可以用于下述情况

动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，
将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，
必需同其它可编程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。

重要应用包括：
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压,拉丝机
纺织机
印刷机器
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
改装
由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。


设计


带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口
模拟驱动器接口（用于 C240）
伺服／矢量驱动装置设**输出
液压驱动装置启动阀设**输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
用于循环获取实际位置值的增量／**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
SIMOTION 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口：
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成SIMOTION C系统：
动作控制器和微型存储卡（MMC）
其它系统部件（视需求而定），如：
用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
带模拟、数字设**接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置
安装与接线技术
简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
没有槽位。
对于扩展*的I/O模板：
8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。


SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应**过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展
可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性
SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

带各种功能的运动控制系统：
POS – 定位
GEAR – 同步操作／电子驱动装置
CAM – 凸轮
PATH – 路径插补
温度控制器 – TControl
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显着减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户** Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信
由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。


集成
6ES7518-4AP00-0AB0		CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0		CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	6ES7516-3AN01-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	6ES7515-2AM01-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	6ES7513-1AL01-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	6ES7511-1AK01-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0		PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0		PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES7505-0KA00-0AB0		PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 
6ES7532-5HF00-0AB0		AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 
6ES7532-5NB00-0AB0		AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0		AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 
6ES7531-7NF10-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 
6ES7531-7QD00-0AB0		AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0		AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0		DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 
6ES7522-5FF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0		DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0		DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 
6ES7522-1BL10-0AA0		DQ 32x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0		DQ 16x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0		DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0		DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 
6ES7521-1BH50-0AA0		DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0		数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 
6ES7521-1BL10-0AA0		DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0		DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0		计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
6ES7550-1AA00-0AB0		TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0		PtP RS422/485 通讯模块 
6ES7541-1AD00-0AB0		PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0		PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 
6ES7540-1AD00-0AA0		PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0		ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0		IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0		IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0		"SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 "
6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES7590-5AA00-0AA0		"用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES7591-1AA00-0AA0		备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0		备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0		备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0		"SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。"
6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板**屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0		4MB
6ES7954-8LE02-0AA0		12MB
6ES7954-8LF02-0AA0		24MB
6ES7954-8LL02-0AA0		256MB
6ES7954-8LP01-0AA0		2GB


Overview of SIMOTION C 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的较大电缆长度。

如果**出较大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

有关 MOTION-CONNECT 连接的信息，请参见“更多信息”。


技术规范

PLC 和运动控制性能

较大轴数

32

较小 PROFIBUS 循环时钟

1 ms

较小 PROFINET 发送循环时钟（** C240 PN）

0.5 ms

较小伺服/插补时钟周期

0.5 ms

存储器

RAM（随机存取存储器）

67 MB

RAM 盘（装载存储器）

29 MB

保持性存储器

107 KB

持久存储器
（用户数据在 MMC 上）

48 MB

通信

以太网接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口
（** C240 PN）

一个 3 端口接口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
一般技术数据

电源电压

 
额定值
24 VDC

允许范围
20.4 ... 28.8 V

典型的电流消耗

1.2 A

冲击电流，典型值

8.0 A

功率损耗

15 W

允许环境温度

 
贮存和运输
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

运行
0 ... 55 °C (32 ... 131 F)

允许相对湿度
（无冷凝）

5 ... 95 %

气压

700 ... 1060 hPa

防护等级，符合标准 EN 60529 (IEC 60529)

IP20

外形尺寸 (W × H × D)

200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in)

重量

 
SIMOTION C2xx
1150 g (2.54 lb)

存储卡
16 g (0.56 oz)

继电器输出

5 (C240)

1 (C240 PN)

其中

 
控制器使能（仅针对 C240）
4

就绪
1

电气数据

 
工作电压，较大。
50 V DC

较大开关电流
1 A

分断能力，较大。
30 W

工作周期

 
24 V，1 A
3 x 106

驱动接口（仅针对 C240）

4

可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出

 
用作模拟量输出

 
电压范围
±10.5 V

分辨率
16 位，包括信号

电气隔离
-

负载阻抗
≥ 3 kOhm

电缆长度，较大值
35 m (115 ft)

用作步进驱动器的脉冲输出

 
“1”信号的输出电压，IO = -20 mA
3,7 V

“0”信号的输出电压，IO = 20 mA，较大值
1 V

较小负载电阻
55 Ω

电缆长度，较大值
50 m (164 ft)

脉冲频率，较大值
750 kHz

集成数字量输入数

18

其中具有以下特殊功能的数量为：

 
测量输入（仅针对 C240）
2

BERO 接口
（也可用于 C240 测量输入，
只能用于 C240 PN 测量输入）
（所有输入均可用作标准输入）

4

输入电压

 
额定值
24 VDC 

对于信号“1”
11 ... 30 V

对于“0”信号
-3 ... +5 V

电气隔离

 
每组输入数
18

输入电流

 
信号“1”，较小值/典型值
6 mA/8 mA

输入延时（额定输入电压下）

 
0 → 1，典型值/较大值
6 μs/15 μs

1 → 0，典型值/较大值
40 μs/150 μs

连接 2 线制 BERO

√

允许的静态电流
2 mA

集成数字量输出数

8

其中，用于较大快速凸轮输出。
8

额定负载电压

DC 24 V

允许范围
20.4 ... 28.8 V

输出电压

 
对于信号“1”，较大值
L+

每组电气隔离数

8

输出电流

 
对于信号“1”，每个通道的较小电流
5 mA

对于信号“0”，较大值
0,5 mA

较大残余电流

2 mA

负载降额

 
40 °C (104 °F) 时
4 A

55 °C (131 °F) 时
2 A

输出的开关频率

 
带阻性负载
100 Hz

带感性负载
2 Hz

灯负载

5 W

每通道清除能量

400 mJ（不同时）

输出延时，典型值

150 μs

短路保护

√

编码器较大输入数（仅针对 C240）

可用于增量编码器或**值编码器

可以选择用作向上/向下计数器

4

增量编码器输入

 
接口类型 (RS 422)
5 V

编码器电源
5 V/0.3 A

电气隔离
-

较大编码器频率
1 MHz

电缆长度，较大值
 
1 MHz 时
10 m (32 ft)

500 kHz 和 300 mA 时
25 m (82 ft)

500 kHz 和 210 mA 时
35 m (115 ft)

SSI **值编码器输入

 
接口类型 (RS 422)
5 V 同步串行，单转或多转

编码器电源
24 V/0.3 A

电气隔离
-

传输速率
187.5/375/750/1500 kbit/s

较大消息长度
25 位

电缆长度，较大值
 
187.5 kbit/s 时
250 m (820 ft)

1500 kbit/s 时
10 m (32 ft)

监视

 
传感器电源短路
√

断线
√

其他技术规格

实时时钟缓冲

 
典型缓冲时间
4 周

典型充电时间
1 h

认证

 
美国
cULus

加拿大
cULus

澳大利亚
RCM（原 C-Tick）

韩国
KCC

俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦
EAC




附件

描述

订货号

用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件
 

前连接器 40 针

可通过以下方式连接板载 I/O
 

带有螺钉型触点
6ES7392-1AM00-0AA0
弹簧型触点
6ES7392-1BM01-0AA0
连接组合 PS - C2xx

用于 PS307 电源
6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模块

用于使用*性连接电缆 (1 m) 
较大 1 EG、
2 个模块对运动
控制器进行扩展
 

标准温度范围
6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300 安装导轨

 

L = 160 mm (6.30 in)
6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.9 in)
6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.9 in)
6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.7 in)
6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.7 in)
6ES7390-1BC00-0AA0
PROFINET 的附件
用于工业
以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

 
145° 电缆插座
 
1 套 = 1 件
6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件
6GK1901-1BB30-0AB0
用于工业
以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)

 
IE FC 标准电缆 GP 2x2
6XV1840-2AH10
IE FC 柔性电缆 GP 2x2
6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2
6XV1870-2D
IE FC 拖曳电缆 2x2
6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2
6XV1840-4AH10
用于工业
以太网/PROFINET 
FastConnect 电缆的剥线工具

 
IE FC 剥线工具
6GK1901-1GA00


1) 按米销售；较大长度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)（取决于电缆类型）；较小订货数量 20 m (65.6 ft)。


更多信息

其它信息

有关电源和 I/O 模块的内容，请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。
有关*连接的内容，请参见产品目录 KT 10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP 连接系统布线”下面的内容。
有关 SIMOTION 平台功能的内容，请参见“功能概述”一节。
有关运行时软件和工程组态软件的内容，请参见“SIMOTION 软件”一节。
有关运动控制器的通信功能的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。
有关操作员控制和监视的内容，请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。
有关 SIMATIC NET 通信软件的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。