-
湖南洪武自动化设备有限公司
主营：西门子触摸屏代理商,西门子变频器代理商,西门子plc代理商,北京西门子代理商,西门子V90伺服代理商
湖南洪武自动化设备有限公司
主营：西门子触摸屏代理商,西门子变频器代理商,西门子plc代理商,北京西门子代理商,西门子V90伺服代理商
7
【信誉至上、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务至上、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
信誉**，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 西门子S7-200的PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和梯形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。
西门子S7-300的PLC CPU功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在。梯形图编辑好后可转化到语句表，也就是指令表，也可在转化后的指令表里删减些没用的指令，但是删减后的语句表能运行，却不能再次转化为梯形图。因为300的PLC对指令表的功能很支持，所以编指令的程序很方便。
而且一般人编S7-300的指令语句，基本上都不符合转化成梯形图的要求，所以你看300的程序，当切换到梯形图时，依旧还有很多以指令的方式存在，便是这个原因。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用**的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
这样我们只要在PLC编程就很简单可以实现对电机控制了。 西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法
调用子程序的好处
子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好”的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。
调用子程序的规则
。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容 。
。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。
。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。
。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序
。西门子S7-200 CPU较多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。
。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。
。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。
。子程序中不能再出现子程序调用 。
。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。
【信誉至上、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务至上、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
信誉**，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。下面就让艾驰商城小编对西门子S7-300系列PLC的使用要点来一一为大家做介绍吧。
（1）抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处较好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以较短线路接到*保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
（2）保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
（3）做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端（一般在控制柜端）要可靠接地。
（4）当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，较好还是采用信号线直接相连的方式。
（5）应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏（盘）或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。 西门子S7-300系列PLC的PID公式
S7-200西门子plc的PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。
为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300西门子plc的PID设置了死区非线性环节。
S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。
微分的引入可以改善MT6100IV5系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300西门子plc的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。
S7-300西门子plc的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300西门子plc的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。 西门子S7-300系列PLC数字量输出模块的作用
1、西门子PLC的输出模块中有继电器输出，可控硅输出，晶体管输出，这三种输出的区别简单说的话，就是这样的形式：
直流＝晶体管；交流＝可控硅；交直流＝继电器 ；
晶体管输出速度快，带直流负载
继电器输出开关频率比晶体管低，可以带交流负载或直流负载
晶闸管输出只能带交流负载，响应速度在前两者之间
2、能不能直接输出就要看模块输出的电量是否能满足你的要求了，注意额定电流和负载。能够负载就好。
一般情况下为了保护模块，是要加上的。
1. 继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms 。
2.可控硅输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。。
3.晶体管输出：较大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，较大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
a. 继电器： 机械式开关装置，噪音大，反映时间长，寿命短，适用于大功率、低频率信号（220V、380V交直流信号）的切换； b.晶体管： 电子开关装置，噪音小，反映时间短，寿命长，适用于小功率开关信号传输，可用于高频脉冲信号之输出； c.可控硅： 电子开关装置，噪音小，反映速度快，寿命长，可承受大功率信号的传输任务。
